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軌道式巡檢機器人

軌道式巡檢機器人主要用于電力隧道及城市綜合管廊日常巡檢工作,機器人采用級聯式結構設計,結合雙驅三閉環控制算法實現機器人高速穩定運行在環境復雜的隧道中,云臺搭載高清的相機及熱成像鏡頭可實現水平360°旋轉,垂直±90°旋轉,對關鍵巡檢點進行定時的巡查,同時搭載有害氣體、煙霧及溫濕度傳感器,能夠時刻監控隧道環境數據。

視頻巡檢熱成像診斷有害氣體檢測輔助消防應急通訊

軌道式安裝

高強度鋁合金軌道
最小轉彎半徑1500mm
最大巡檢速度3m/s
機身重量45kg
最大支持30000個巡檢點
爬坡能力大于30°

紅外熱成像診斷

具備監測電纜溫升檢測、設備異常發熱檢查及著火點定位功能。當出現火情時,機器人能夠迅速到達火情位置,并且能夠根據區域溫度特征快速的定位著火點位置。

溫濕度及有害氣體檢測

溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器
甲烷、一氧化碳、二氧化碳、硫化氫、氧氣、氨氣等氣體檢測

智能運維管理平臺

控制中心大屏無縫對接
圖像數據實時回傳
聲光報警系統
機器人集中任務管理
歷史數據分析回放

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